add some docs

2023-11-20 21:38:23 +01:00
1 parent 8c4bdd9e41
commit 01d9d71ff5
@@ -1,5 +1,9 @@
 #Demo
+$$
+E=mc^2
+$$

+[transmission_process.md](transmission_process.md)
 ## embedding it directly

 ```mermaid
@@ -0,0 +1,55 @@
+# Intro
+## Mode de fonctionnement
+A l'initialisation du processeur, le mode "system" est activé
+
+|Processor mode|Notation|Description|
+|---|---|---|
+|User|\_usr|The normal program execution mode|
+|FIQ|\_fiq|Designed to support a high-speed transfer or channel process|
+|IRQ|\_irq|Used for general–purpose interrupt handling|
+|Supervisor|\_svc|A protected mode for the operating system|
+|Abort|\_abt|Used to implement virtual memory and/or memory coprocessor|
+|Undefined|\_und|Used to support software emulation of hardware coprocessor|
+|System|\_sys|Used to run privileged operating system tasks|
+
+## Les registres du processeur ARM
+![[Pièces jointes/Pasted image 20230928150906.png]]
+### Rôle des registres
+- Les registres `r0` à `r12`sont libre pour un usage général
+- Le registre `r13`appelé `SP`(Stack Pointer) sert comme pointeur de pile propre à chaque mode
+- Le registre `r14` appelé `LR`(Link Register) mémorise l'adresse de retour lors d'un appel de fonction
+- Le registre `r15`appelé `PC`(Program Counter) pointe sur la prochaine instruction à exécuter
+- `CPSR`(Current Program Status Register) est le registre d'états courant du processeur
+- `SPSR` (Saved Program Status Register) est le registre de sauvegarde de l'ancien registre d'états
+
+### Registres `CPSR`et `SPSR`
+Les registres `CPSR`et `SPSR`regroupent:
+- Les fanions concernant la plus récente opération réalisée par l'ALU
+- Les bits d'acceptation ou de refus d'interruptions électriques
+- Le mode du processeur codé sur 5 bits
+- Le bit d'activation du jeu d'instructions Thumb
+  ![[Pièces jointes/Pasted image 20231120100133.png]]
+
+## Les fanions
+A chaque opération mathématique ou logique, l'ALU peut positionner des fanions
+- **N** `Negative` - Nombre négatif. C'est le bit de signe du nombre en complément à 2
+- **Z** `Zero` - Nombre = 0. Utilisé généralement avec des compteurs pour effectuer des boucles
+- **C** `Carry` - Retenue ou dépassement de capacité lors d'opérations sur des nombres logiques
+- **V** `oVerflow` - Dépassement de capacité lors d'opérations arithmétiques en complément à 2
+>[!warning]
+>Toute les instructions n'affectent pas tous les fanions
+
+## Exécution conditionnelle
+Chaque instruction du processeur ARM peut-être exécutée sous condition
+- Pour rendre une instruction conditionnelle, il suffit d'ajouter deux lettres à sa mnémonique
+- L'opcode de chaque instruction comprend un champ "condition"
+  ![[Pièces jointes/Pasted image 20231120103537.png]]
+```armasm
+CMP     r0, r1      ; Update flags based on r0 - r1
+ADDGT   r0, r0, #4  ; If r0 greater than r1 THEN r0 = r0 + 4
+					; ELSE ADDGT is skipped
+ADDLT   r1, r1, #4  ; IF r0 less than r1 THEN r1 = r1 + 4
+					; ELSE ADDLT is skipped
+```
+![[Pièces jointes/Pasted image 20230928151308.png]]
+# Instructions de branchement
@@ -0,0 +1,162 @@
+# Tailles
+- Nibble: 4 bits
+- Byte: 8 bits
+- Halfword: 16 bits
+- Word: 32 bits
+- Double Word: 64 bits
+
+# Bases
+## Decimal
+{digits}
+
+<u>Exemple:</u>
+ex: 154
+
+## Hexadecimal
+0x_{hex_digits}
+&{hex_digits}
+
+<u>Exemple:</u>
+0x9A
+&9A
+
+## Octal
+0{octal_digits}
+8_{octal_digits}
+
+<u>Exemple:</u>
+0232
+8_232
+
+## Binary
+2_{binary_digits}
+0b{binary_digits}
+
+<u>Exemple:</u>
+2_10011010
+0b10011010
+# Directives
+## EQU
+- La directive *EQU* assigne une constante numérique au nom symbolique *name*
+- La directive *EQU* définit une constante, appelée constante d'assemblage (assembly-time constant)
+
+```armasm
+MAX_TEMP    EQU 99
+BUFFER_SIZE EQU 20*16
+
+			MOV r0, #MAX_TEMP    ; remplace MOV r0, #99
+			MOV r1, #BUFFER_SIZE ; remplace MOV r1, #320
+```
+
+## GBLx
+- La directive *GBLA* déclare une variable globale arithmétique initialisée à 0
+- La directive *GBLL* déclare une variable globale logique initialisée à `{FALSE}`
+- La directive *GBLS* déclare une variable globale de type chaîne de caractères initialisés comme une chaîne vide ""
+
+## EXPORT & GLOBAL
+- La directive *EXPORT* déclare à l'éditeur des liens que le nom symbolique peut-être référencé
+    - Dans un autre objet
+    - Dans un autre fichier
+- La directive *GLOBAL* est un synonyme
+``` armasm
+        AREA    Example, CODE, READONLY
+        EXPORT  DoAdd      ; Export the function name
+                           ; DoAdd to be used by
+                           ; external modules.
+DoAdd   ADD     r0, r0, r1
+```
+
+## EXTERN & IMPORT
+- La directive *EXTERN* informe l'assembleur que le nom symbolique n'est pas défini dans le fichier courant
+- Le nom symbolique *symbole* est traité comme une adresse
+    - Sa valeur est définie lors de l'opération d'édition des liens
+    - Avant l'opération d'édition des liens, sa valeur est zéro
+``` armasm
+	AREA    Example, CODE, READONLY
+	EXTERN  __C_INITIALIZE      ; If C++library linked, gets
+								; the adress of __C_INITIALIZE
+									
+	LDR     r0, __C_INITIALIZE  ; In not linked, adress is zeroed 
+	CMP     r0, #0              ; Test if zero
+	BEQ     noCLinked           ; Branch on the result
+```
+
+## DCB
+- La directive *DCB*
+    - Réserve un ou plusieurs [bytes](#Tailles) en mémoire
+    - définit la valeur initiale de ces positions mémoires
+        - Lors de l'exécution du programme (runtime), les valeurs de ces positions mémoires peuvent être changées
+``` armasm
+nbChar  DCB 24, 32
+cString DCB "C_string", 0
+```
+>[!warning]
+>Si la directive ***DCB*** est suivie par une instruction, l'usage de la directive ***[ALIGN](#ALIGN-amp-ORG)*** est indispensable
+
+![](img%2FPasted%20image%2020231116153738.png)
+
+
+
+## DCW
+- La directive *DCW*
+    - Réserve un ou plusieurs [halfword (16bits)](#Tailles) en mémoire à une adresse paire
+    - Définit la valeur initiale de ces positions mémoires
+``` armasm
+number  EQU 10
+data    DCW -255, 2*number
+```
+>[!warning]
+>Si la directive ***DCW*** est suivie par une instruction, l'usage de la directive ***[ALIGN](#ALIGN-amp-ORG)*** est indispensable
+
+![](img%2FPasted%20image%2020231116154303.png)
+
+## DCD
+- La directive *DCD*
+    - Réserve un ou plusieurs [word (32 bits)](#Tailles) en mémoire à une adresse multiple de 4
+    - Définit la valeur initiale de ces positions mémoires
+```armasm
+data1   DCD 1, 5, 20    ; Defines 3 words containing
+						; decimal values 1,5,and 20
+data2   DCD data1 + 4   ; Defines 1 word containing 4 +
+						; the address of the label data1
+```
+![](img%2FPasted%20image%2020231116154853.png)
+
+## SPACE
+- La directive *SPACE* réserve un bloc mémoire initialisé à zéro
+    - La taille du bloc mémoire est exprimée en byte
+```armasm
+		AREA    MyData, DATA, READWRITE
+buffer  SPACE   255     ; Define 255 bytes of zeroed store
+```
+>[!warning]
+>Si la directive ***SPACE*** est suivie par une instruction, l'usage de la directive ***[ALIGN](#ALIGN-amp-ORG)*** est indispensable
+
+![](img%2FPasted%20image%2020231116155200.png)
+
+## ALIGN & ORG
+- La directive *ALIGN* aligne la position courante à un multiple de *expr*, en ajoutant si nécessaire des bytes de bourrage
+```armasm
+label1  DCB     1           ; PC now misaligned
+        ALIGN               ; Ensure that Func1 addresses
+Func1                       ; now aligned on 4-byte boundary
+        MOV     r5, #0x5
+        ...     ...         ; Code
+        MOV     pc, lr      ; Code
+        ALIGN   8           ; Now aligned on 8-byte boundary
+												  
+rout2   ...     ... ; Code
+```
+- La directive *ORG* fixe la valeur absolue de la position courante
+
+```armasm
+		ORG     0x4000      ; instructions start at addr 0x4000
+		MOV     r5, #0x5
+		...     ...         ; Code
+		MOV     pc, lr      ; Code
+								
+        ORG     0x8000      ; data start at addr 0x8000
+Data1   DCD     12
+Data2   DCD     0
+```
+
@@ -1,6 +1,7 @@
 # Taille des paquets de bits
 Nom valable uniquement pour l'architecture ARM, attention certain nom peuvent changer pour d'autres architecture

+
 |Nom        |Taille |
 |-----------|-------|
 |Nibble     | 4 bits|
@@ -8,3 +9,6 @@ Nom valable uniquement pour l'architecture ARM, attention certain nom peuvent ch
 |Halfword   |16 bits|
 |Word       |32 bits|
 |Double word|64 bits|
+
+[PLA.md](PLA.md)
+[ASM.md](ASM.md)
@@ -11,14 +11,36 @@
 <body>
  <div id="app"></div>
  <script>
-	window.$docsify = {
-	  name: '',
-          repo: ''
-	  },
-	}
+    window.$docsify = {
+      name: '',
+      repo: '',
+      maxLevel: 3,
+      coverpage: false,
+      autoHeader: true,
+      loadNavbar: true,
+      pagination: {
+        previousText: {
+          '/en/': 'PREV',
+          '/' : 'PREC'
+        },
+        nextText: {
+          '/en/': 'NEXT',
+          '/': 'SUIV'
+        },
+        crossChapter: true,
+        crossChapterText: true,
+      },
+      latex: {
+        inlineMath   : [['$', '$'], ['\\(', '\\)']], // default
+        displayMath  : [['$$', '$$']],               // default
+        customOptions: {}                            // default
+      }
+    };
  </script>
  <!-- Docsify v4 -->
  <script src="//cdn.jsdelivr.net/npm/docsify@4"></script>
+
+  <!-- Render graph (UML/Mermaid/... -->
  <script src="//unpkg.com/docsify-kroki">
 	kroki: {
 	    langs: [
@@ -52,7 +74,21 @@
 	    ],
 	    serverPath: "//localhost:8000/"
  </script>
+
+  <!-- Copy code button -->
  <script src="//cdn.jsdelivr.net/npm/docsify-copy-code/dist/docsify-copy-code.min.js"></script>
+
+  <!-- Pagination -->
  <script src="//unpkg.com/docsify-pagination/dist/docsify-pagination.min.js"></script>
+
+  <!-- LateX -->
+  <script src="//cdn.jsdelivr.net/npm/mathjax@3/es5/tex-mml-chtml.js"></script>
+  <script src="//cdn.jsdelivr.net/npm/docsify-latex@0"></script>
+
+  <!-- Flexible alert -->
+  <script src="https://unpkg.com/docsify-plugin-flexible-alerts"></script>
+
+  <!-- Code highlights -->
+  <script src="//cdn.jsdelivr.net/npm/prismjs@1/components/prism-armasm.js"></script>
 </body>
 </html>
@@ -0,0 +1,136 @@
+# Statistique
+$E$ : Ensemble de tous les éléments de l'expérience
+$P(u) = \frac{\#u}{\#E}$ : Probabilité que $u$ soit vrai dans l'ensemble $E$.
+$P(v) = \frac{\#v}{\#E}$ : Probabilité que $v$ soit vrai dans l'ensemble $E$.
+$P(u|v) = \frac{\# (u \space \&\& \space v)}{\#v}$ : Probabilité que $u$ soit vrai dans l'ensemble des $v$ vrai.
+$P(u,v) = \frac{\#(u \space \&\& \space v)}{\# E}$ : Probabilité que $u$ et $v$ soient vrai dans l'ensemble $E$
+
+$$\begin{align}
+Mean &= \sum^{n}_{k=0} P_{x}\cdot X_{k} \\
+Variance &= \sum^{n}_{k=0}(X_{k}-Mean)^{2}\cdot P_{x} \\
+ecart-type &= \sqrt{ Variance }
+\end{align}$$
+
+# Digitalisation d'un signal
+![[Pièces jointes/Pasted image 20230921090301.png]]
+## Quantification
+résolution: $2^{\text{nbits}}$
+
+>[!example] MATLAB (A2)
+>![[Pièces jointes/Pasted image 20231114203300.png]]
+>![[Pièces jointes/Pasted image 20231114203320.png]]
+
+
+
+
+### Déquantification
+
+>[!example] MATLAB (A2)
+>![[Pièces jointes/Pasted image 20231114203411.png]]
+>$$\begin{align} \\
+\text{Add:  }
+\frac{\frac{Q_{P}}{2^{double(Q_{Nb})-1}}}{2}
+\text{  for offset and take middle of value}
+\end{align}$$
+>
+>
+>![[Pièces jointes/Pasted image 20231114203425.png]]
+
+
+## Échantillonnage
+Mesure à chaque clock
+$f_{s} = 2*f_{out}$
+$f_{s}$ : Fréquence de sample
+>[!example] MATLAB (A1)
+>![[Pièces jointes/Pasted image 20231114203111.png]]
+
+### Reconstruction
+Passe-bas avec $f_{c} = \frac{f_{s}}{2}$
+$f_{c}$ : Fréquence de coupure
+>[!example] MATLAB (A1)
+>![[Pièces jointes/Pasted image 20231114203129.png]]
+
+
+
+
+
+
+# Contrôle d'erreur
+## ARQ
+<u>Automatic Repeat reQuest</u>
+Technique pour contrôler les erreurs en communication bidirectionnelle
+Avec un canal de retour comme "stop & go" ou "TCP"
+![[Pièces jointes/Pasted image 20231114204351.png]]
+
+## FEC
+<u>Forward Error Coding</u>
+Technique pour contrôler les erreurs en communication monodirectionnelle :
+- Envoie de 3 fois ou n (impair) fois chaque bit
+- Avec code de Hamming
+  ![[Pièces jointes/Pasted image 20231114204109.png]]
+  <u>Exemple FEC 1/3 (1 bit de donnée pour 3 bit transmit)</u>
+  $E_{0}$ : 0 bit faux
+  $E_{1}$ : 1 bit faux
+  $E_{2}$ : 2 bits faux
+  $E_{3}$ : 3 bits faux
+  $P(E_{0})=(1-BER)\cdot(1-BER)\cdot(1-BER)$
+  $P(E_{1})=(1-BER)\cdot(1-BER)\cdot BER$
+  $P(E_{2})=(1-BER)\cdot BER \cdot BER$
+  $P(E_{3})=BER\cdot BER\cdot BER$
+
+|bit 1 | bit 2 | bit 3 | Résultat | P(juste) |
+|---|---|---|---|---|
+|J|J|J|Juste|$P(E_{0})$|
+|J|J|F|Juste|$P(E_{1})$|
+|J|F|J|Juste|$P(E_{1})$|
+|J|F|F|Faux|$P(E_{2})$|
+|F|J|J|Juste|$P(E_{1})$|
+|F|J|F|Faux|$P(E_{2})$|
+|F|F|J|Faux|$P(E_{2})$|
+|F|F|F|Faux|$P(E_{3})$|
+Pour la probabilité d'erreur total, on additionne les faux résultats. Soit :
+$$\begin{align}
+P(E) &= P(E_{2}) + P(E_{2}) + P(E_{2}) +P(E_{3}) \\
+&= 3\cdot P(E_{2})+P(E_{3}) \\
+&= 3\cdot (1-BER)\cdot BER \cdot BER + BER\cdot BER\cdot BER \\
+&= 3\cdot BER^{2}-2\cdot BER^{3}
+\end{align}$$
+
+### MATLAB (B1-B2)
+>[!example] Codage du canal
+>![[Pièces jointes/Pasted image 20231114212419.png]]
+
+>[!example] Décodage du canal
+>![[Pièces jointes/Pasted image 20231114212538.png]]
+
+
+
+
+
+# Codage physique
+
+Bits $\to$ Symbol
+
+<u>Symbol:</u>
+Représentation d'un ou plusieurs bits dans le monde réel
+
+## BPSK
+2 symboles - 1 bit / symbole
+![[Pièces jointes/Pasted image 20231114205027.png]]
+
+## QPSK
+4 symboles - 2 bits / symbole
+![[Pièces jointes/Pasted image 20231114205105.png]]
+
+# Transmission Radio
+## AM
+Modulation de l'Amplitude
+![[Pièces jointes/Pasted image 20231114210448.png]]
+
+## FM
+Modulation de la Fréquence
+![[Pièces jointes/Pasted image 20231114210510.png]]
+
+## PM
+Modulation de la Phase
+![[Pièces jointes/Pasted image 20231114210537.png]]