first week of revision

2024-01-28 12:55:21 +01:00
1 parent 504472e7cc
commit 00b5dfea65
@@ -1,19 +1,19 @@
-# [Bachelor in embedded system](/bachelor/)
+<header>
+  <h1>Yggdrasil</h1>
+</header>
+Yggdrasil is a collections of notes around IT, OT and other geeks stuff
+<br>
+<br>
+<br>

-## [PTR](/bachelor/PTR/)
-
-
-## [SDi](/bachelor/SDi/)
- [transmission_process.md](/bachelor/SDi/transmission_process.md) 
-
-
-## [Eln](/bachelor/Eln/)
- [AD/DA](/bachelor/Eln/ADDA.md)
-
-
-## [SEm](/bachelor/SEm/)
- [PLA - Programmation en langage assembleur](/bachelor/SEm/PLA.md)
- [ASM - Assembleur ARM](/bachelor/SEm/ASM.md)
+# [Bachelor in embedded system](/infotro/)
+Here notes I take during my bachelor in embedded systems

+Mainly some topics:
+- [PTR - Programmation Temps Réel](/infotro/PTR/)
+- [SDi - Système Distribué](/infotro/SDi/)
+- [Eln - Électronique](/infotro/Eln/)
+- [SEm - Systèmes Embarqué](/infotro/SEm/)

 # [STM32](/STM32/)
+Here some note specific about STM32
@@ -1,9 +1,6 @@
-* [PTR](/bachelor/PTR)
-* [SDi](/bachelor/SDi)
-  * [Transmission Process](/bachelor/SDi/transmission_process.md)
-* [Eln](/bachelor/Eln/)
-  * [AD/DA](/bachelor/Eln/ADDA.md)
-* [SEm](/bachelor/SEm/)
-  * [PLA - Programmation en langage assembleur](/bachelor/SEm/PLA.md)
-  * [ASM - Assembleur ARM](/bachelor/SEm/ASM.md)
+* [Bachelor Infotro](/infotro/)
+  * [PTR - Programmation Temps Réel](/infotro/PTR/)
+  * [SDi - Systèmes Distribués](/infotro/SDi)
+  * [Eln - Électronique](/infotro/Eln/)
+  * [SEm - Systèmes Embarqués](/infotro/SEm/)
 * [STM32](/STM32/)
@@ -1,3 +0,0 @@
-# Interfaces et convertisseur
-
- [AD/DA](/bachelor/Eln/ADDA.md)
@@ -1,18 +0,0 @@
-# Bachelor in embedded system
-
-## [PTR](/bachelor/PTR/)
-
-
-## [SDi](/bachelor/SDi/)
- [transmission_process.md](/bachelor/SDi/transmission_process.md) 
-
-
-## [Eln](/bachelor/Eln/)
- [Interfaces et convertisseurs](/bachelor/Eln/README.md#Interfaces-et-convertisseur)
- [AD/DA](/bachelor/Eln/ADDA.md)
-
-
-## [SEm](/bachelor/SEm/)
- [PLA - Programmation en langage assembleur](/bachelor/SEm/PLA.md)
- [ASM - Assembleur ARM](/bachelor/SEm/ASM.md)
-
@@ -1,4 +0,0 @@
-# Taille des paquets de bits
-
-[PLA](/bachelor/arm/PLA.md)
-[ASM(/bachelor/arm/ASM.md)
@@ -3,7 +3,7 @@ $$
 E=mc^2
 $$

-[transmission_process.md](../bachelor/SDi/transmission_process.md)
+[transmission_process.md](../infotro/SDi/transmission_process.md)
 ## embedding it directly

 ```mermaid
@@ -26,7 +26,7 @@ Alice <-- Bob: another authentication Response

 ## load from external files

-![kroki-excalidraw](../excalidraw.json)
+![kroki-excalidraw](excalidraw.json)

 ## Wavedrom
 ```wavedrom
@@ -22,23 +22,11 @@
      repo: 'https://git.kb28.ch/Klagarge/Yggdrasil.git',
      maxLevel: 3,
      coverpage: false,
-      autoHeader: true,
-      loadNavbar: true,
+      loadNavbar: true, // Nav bar on top - was true
      subMaxLevel: 3,
-      auto2top: true,
-      mergeNavbar: true,
-      search: {
-        maxAge: 86400000, // Expiration time, the default one day
-        paths: [
-          '/',
-          '/bachelor',
-          '/STM32',
-        ],
-        placeholder: 'Type to search',
-        noData: 'No Results!',
-        depth: 5,
-        hideOtherSidebarContent: false, // whether or not to hide other sidebar content
-      },
+      auto2top: true, // was true
+      mergeNavbar: true, // was true
+      //search: 'auto',
      pagination: {
        previousText: {
          '/en/': 'PREV',
@@ -79,6 +67,42 @@
          }
        }
      },
+      darklightTheme: {
+        siteFont : "Ubuntu",
+        defaultTheme : 'light',
+        codeFontFamily : 'Roboto Mono, Monaco, courier, monospace',
+        bodyFontSize : '17px',
+        dark: {
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+        },
+        light: {
+          accent: '#42b983',
+          toogleBackground : '#091a28',
+          background: '#ffffff',
+          textColor: '#34495e',
+          codeTextColor : '#525252',
+          codeBackgroundColor : '#f8f8f8',
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+          blockQuoteColor : '#858585',
+          highlightColor : '#d22778',
+          sidebarSublink : '#b4b4b4',
+          codeTypeColor : '#091a28',
+          coverBackground : 'linear-gradient(to left bottom, hsl(118, 100%, 85%) 0%,hsl(181, 100%, 85%) 100%)',
+          toogleImage : 'url(https://cdn.jsdelivr.net/npm/docsify-darklight-theme@latest/icons/moon.svg)'
+        }
+      },
    };
  </script>
  <!-- Docsify v4 -->
@@ -1,13 +1,14 @@
-# AD/DA
+<header>
+  <h1>AD/DA</h1>
+</header>

-## AD
+# AD
 Il existe 4 méthodes principales pour une conversion Analogique vers Digital:
 - Parallèle
 - Par pesée
 - Par comptage
 - Sigma-delta

-# Conversion D/A
 |                         | + (Avantage)           | - (Inconvénient)            |
 |-------------------------|------------------------|-----------------------------|
 | **Parallèle<br>Unaire** | Simplicité<br>Monotone | Taille du circuit ~$2^{n}$  |
@@ -16,11 +17,11 @@ Il existe 4 méthodes principales pour une conversion Analogique vers Digital:



-### Parallèle
+## Parallèle

 ![AD Parallèle](parallele.png ':size=200')

-### Par comptage
+## Par comptage
 Un seul switch mais avec une fréquence de commutation très rapide  
 $$
 V_{a} = \frac{t_{on}}{T}\cdot V_{ref}
@@ -28,7 +29,7 @@ $$
 ![AD par comptage](comptage.png ':size=300')
 ![Graph AD par comptage](comptage-graph.png ':size=200')

-### Par pesée
+## Par pesée
 Un switch par bit.

 ![AD par pesée](pesee.png ':size=300')
@@ -46,3 +47,15 @@ Pour un $V_{red} = 1[V]$ on a:
 | 1  | 1  | 0  | 0,750 |  
 | 1  | 1  | 1  | 0,875 |  

+# DA
+## Échantillonneur avec maintien
+
+
+# Caractéristique de convertisseurs
+
+## Digits et affichage
+
+$$
+nBits = Ceiling\left[log_2\cdot \frac{plage}{pas}\right]
+$$
+
@@ -0,0 +1,7 @@
+<header>
+  <h1>Électronique</h1>
+</header>
+
+# Convertisseurs
+- [AD/DA](/infotro/Eln/ADDA)
+- [Sigma / Delta](/infotro/Eln/Sigma-Delta)
@@ -0,0 +1,234 @@
+<header>
+  <h1>Sigma / Delta</h1>
+</header>
+
+```drawio
+
+<mxfile host="Electron" modified="2024-01-27T19:14:32.318Z" agent="Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) draw.io/22.1.21 Chrome/120.0.6099.109 Electron/28.1.0 Safari/537.36" etag="_JxO4yykJQa9LzsHiU7_" version="22.1.21" type="device">
+  <diagram name="Page-1" id="ScnFzgmv18Yx9ZM-e3TZ">
+    <mxGraphModel dx="450" dy="363" grid="1" gridSize="10" guides="1" tooltips="1" connect="1" arrows="1" fold="1" page="1" pageScale="1" pageWidth="827" pageHeight="1169" math="0" shadow="0">
+      <root>
+        <mxCell id="0" />
+        <mxCell id="1" parent="0" />
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-11" value="" style="group;strokeColor=none;" parent="1" vertex="1" connectable="0">
+          <mxGeometry x="160" y="380" width="40" height="40" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-7" value="" style="ellipse;whiteSpace=wrap;html=1;aspect=fixed;fillColor=none;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-11" vertex="1">
+          <mxGeometry width="40" height="40" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-8" value="" style="endArrow=none;html=1;rounded=0;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-11" edge="1">
+          <mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="15" y="30" as="sourcePoint" />
+            <mxPoint x="25" y="30" as="targetPoint" />
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-9" value="" style="endArrow=none;html=1;rounded=0;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-11" edge="1">
+          <mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="3" y="19.899999999999977" as="sourcePoint" />
+            <mxPoint x="13" y="19.899999999999977" as="targetPoint" />
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-10" value="" style="endArrow=none;html=1;rounded=0;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-11" edge="1">
+          <mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="8" y="25" as="sourcePoint" />
+            <mxPoint x="8" y="15" as="targetPoint" />
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-12" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=block;endFill=1;strokeColor=#808080;" parent="1" source="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-7" target="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-3" edge="1">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-13" value="" style="group;strokeColor=none;" parent="1" vertex="1" connectable="0">
+          <mxGeometry x="280" y="360" width="80" height="80" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-3" value="" style="triangle;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=none;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-13" vertex="1">
+          <mxGeometry width="80" height="80" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-4" value="" style="curved=1;endArrow=none;html=1;rounded=0;endFill=0;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-13" edge="1">
+          <mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="7" y="53" as="sourcePoint" />
+            <mxPoint x="37" y="33" as="targetPoint" />
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="7" y="63" />
+              <mxPoint x="17" y="63" />
+              <mxPoint x="27" y="23" />
+              <mxPoint x="37" y="23" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-14" value="" style="group;strokeColor=none;" parent="1" vertex="1" connectable="0">
+          <mxGeometry x="440" y="360" width="80" height="80" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-5" value="" style="triangle;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=none;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-14" vertex="1">
+          <mxGeometry width="80" height="80" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-6" value="" style="endArrow=none;html=1;rounded=0;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-14" edge="1">
+          <mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="8" y="61" as="sourcePoint" />
+            <mxPoint x="28" y="21" as="targetPoint" />
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="18" y="61" />
+              <mxPoint x="18" y="41" />
+              <mxPoint x="18" y="21" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-15" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=block;endFill=1;strokeColor=#808080;" parent="1" source="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-3" target="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-5" edge="1">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-16" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=block;endFill=1;entryX=0;entryY=0.5;entryDx=0;entryDy=0;strokeColor=#808080;" parent="1" target="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-7" edge="1">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="120" y="400" as="sourcePoint" />
+            <mxPoint x="150.00000000000003" y="395" as="targetPoint" />
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="130" y="400" />
+              <mxPoint x="130" y="400" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-18" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;entryX=0;entryY=0.25;entryDx=0;entryDy=0;endArrow=block;endFill=1;strokeColor=#808080;" parent="1" source="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-5" target="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-17" edge="1">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-27" value="" style="group;strokeColor=none;fontColor=#808080;" parent="1" vertex="1" connectable="0">
+          <mxGeometry x="600" y="480" width="80" height="80" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-23" value="" style="whiteSpace=wrap;html=1;aspect=fixed;fillColor=none;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-27" vertex="1">
+          <mxGeometry width="80" height="80" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-24" value="" style="endArrow=none;html=1;rounded=0;exitX=0;exitY=1;exitDx=0;exitDy=0;entryX=1;entryY=0;entryDx=0;entryDy=0;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-27" source="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-23" target="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-23" edge="1">
+          <mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="60" y="-120" as="sourcePoint" />
+            <mxPoint x="110" y="-170" as="targetPoint" />
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-25" value="&lt;font style=&quot;font-size: 20px;&quot;&gt;&lt;b&gt;A&lt;/b&gt;&lt;/font&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-27" vertex="1">
+          <mxGeometry width="40" height="40" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-26" value="&lt;font style=&quot;font-size: 20px;&quot;&gt;&lt;b&gt;D&lt;/b&gt;&lt;/font&gt;" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-27" vertex="1">
+          <mxGeometry x="40" y="40" width="40" height="40" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-28" value="" style="group;strokeColor=#808080;fontColor=#808080;" parent="1" vertex="1" connectable="0">
+          <mxGeometry x="600" y="380" width="80" height="80" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-17" value="" style="whiteSpace=wrap;html=1;aspect=fixed;fillColor=none;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-28" vertex="1">
+          <mxGeometry width="80" height="80" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-19" value="" style="endArrow=none;html=1;rounded=0;exitX=0;exitY=0.804;exitDx=0;exitDy=0;exitPerimeter=0;entryX=0.004;entryY=0.68;entryDx=0;entryDy=0;entryPerimeter=0;strokeColor=#808080;" parent="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-28" source="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-17" target="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-17" edge="1">
+          <mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="-10" y="70" as="sourcePoint" />
+            <mxPoint x="40" y="20" as="targetPoint" />
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="10" y="60" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
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+        </mxCell>
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+      </root>
+    </mxGraphModel>
+  </diagram>
+</mxfile>
+
+
+
+```
+
+# Principe
+Un convertisseur analogique-numérique (AD) ou numérique-analogique (DA) delta-sigma se compose toujours d'un modulateur
+delta-sigma produisant un "flux binaire" ou "signal binaire séquentiel" et d'un filtre passe-bas.
+
+Le modulateur peut être mis en œuvre comme un circuit numérique pour un signal numérique ou comme un circuit analogique
+pour un signal analogique. De même, le filtre passe-bas peut être analogique pour générer un signal de sortie
+analogique ou numérique, réalisé soit par un circuit numérique soit par un algorithme dans un processeur de signal.
+Cette structure permet d'explorer le flux binaire et le filtre passe-bas avant d'approfondir l'étude du
+modulateur delta-sigma.
+
+## Le flux binaire
+Le flux binaire peut être interprété comme un signal digital ou analogique.
+Il s'agit d'un signal séquentiel à un bit avec une fréquence d'horloge significativement plus élevée que le débit des
+données numériques de l'ADC ou du DAC. Sa caractéristique essentielle est que sa moyenne correspond à la moyenne du
+signal d'entrée. Un niveau logique "haut" représente la valeur maximale de sortie, tandis qu'un niveau logique "bas"
+représente la valeur minimale de sortie.
+
+- **Sortie analogique:** Le flux binaire est converti par un DA à un bit en un signal analogique. 
+Les valeurs d'entrée "bas" et "haut" se traduisent respectivement par deux tensions analogiques précises, par exemple,
+1V et +1V.
+
+- **Sortie digitale:** Dans le cas d'une sortie digitale, un niveau "haut" (ou "bas") dans le flux binaire représente
+la valeur maximale (ou minimale) de la plage de valeurs digitales. Par exemple, dans un système à 8 bits, un niveau
+"haut" pourrait correspondre à FF en hexadécimal, tandis qu'un niveau "bas" pourrait correspondre à 00 en hexadécimal.
+
+Un flux binaire similaire existe dans un signal modulé en largeur d‘impulsions (PWM), mais il présente quelques
+désavantages par rapport au flux binaire d'un convertisseur delta-sigma, également appelé signal modulé en rapport
+d’impulsions (PPM). La transmission en série d'une valeur numérique, telle que la sortie en série d'un ADC conventionnel
+par pesée, est quant à elle appelée modulation par codage d'impulsions (PCM).
+
+# 
+
+Un convertisseur sigma-delta est un type de convertisseur
+analogique-numérique (CAN) qui utilise une boucle de contre-réaction pour
+échantillonner et quantifier un signal analogique en un signal numérique.
+Le principe de fonctionnement d'un convertisseur sigma-delta peut être
+expliqué en plusieurs étapes :
+
+1. Échantillonnage : Tout d'abord, le signal analogique est échantillonné
+à une fréquence d'échantillonnage beaucoup plus élevée que la bande
+   passante du signal. Cette haute fréquence d'échantillonnage permet de
+   réduire considérablement les effets des distorsions et du bruit dans le
+   domaine fréquentiel.
+2. Quantification : Le signal échantillonné est ensuite quantifié en un
+   signal numérique à l'aide d'un comparateur qui compare le signal avec une
+   référence de tension fixe. La sortie du comparateur est une suite de bits
+   représentant la valeur du signal analogique à chaque instant.
+3. Contre-réaction : Le signal quantifié est ensuite utilisé pour régler
+   un oscillateur numérique qui produit un signal d'erreur. Ce signal
+   d'erreur est ajouté au signal d'entrée dans la boucle de contre-réaction,
+   ce qui permet de compenser les erreurs de quantification et de réduire le
+   bruit dans le signal quantifié.
+4. Suréchantillonnage : Le signal numérique produit par le convertisseur
+   sigma-delta est suréchantillonné à une fréquence beaucoup plus élevée que
+   la fréquence d'échantillonnage initiale, ce qui permet de réduire encore
+   davantage les effets du bruit dans le signal.
+5. Décimation : Enfin, le signal suréchantillonné est décimé à la
+   fréquence d'échantillonnage désirée en utilisant un filtre passe-bas
+   numérique qui élimine les composantes de hautes fréquences indésirables.
+   
+Le résultat final est un signal numérique représentant fidèlement le
+signal analogique d'origine, avec une faible distorsion et un faible
+bruit. La boucle de contre-réaction permet au convertisseur sigma-delta
+d'atteindre des performances supérieures à celles des autres types de
+convertisseurs analogique-numérique en termes de résolution et de
+précision.
+
+$$
+SNR = 6,02n + 1,76[dB] 
+$$
+
+![img.png](snr_by_osr.png)
@@ -0,0 +1,151 @@
+<mxfile host="Electron" modified="2024-01-27T19:14:32.318Z" agent="Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) draw.io/22.1.21 Chrome/120.0.6099.109 Electron/28.1.0 Safari/537.36" etag="_JxO4yykJQa9LzsHiU7_" version="22.1.21" type="device">
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+              <mxPoint x="720" y="500" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-31" value="" style="endArrow=classic;html=1;rounded=0;exitX=0;exitY=0.5;exitDx=0;exitDy=0;entryX=0.5;entryY=1;entryDx=0;entryDy=0;strokeColor=#808080;" parent="1" source="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-25" target="z0oqqv8cwlupup-oO1Ry-7" edge="1">
+          <mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="330" y="450" as="sourcePoint" />
+            <mxPoint x="380" y="400" as="targetPoint" />
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="180" y="500" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+      </root>
+    </mxGraphModel>
+  </diagram>
+</mxfile>
@@ -0,0 +1,73 @@
+<header>
+  <h1>XF</h1>
+</header>
+
+# Services
+
+## Reactive
+
+``` plantuml
+@startuml
+
+participant MainLand as main
+participant Queue as queue
+participant Behavior as behavior
+participant XF as xf
+
+main -> behavior: push(event)
+behavior -> queue: add(event)
+
+xf -> xf: dispatchEvent()
+activate xf
+xf -> queue : getEvent()
+queue --> xf
+xf -> behavior: processEvent()
+deactivate xf
+
+@enduml
+```
+
+## Timeout
+``` plantuml
+@startuml
+
+participant TimerQueue as tq #cyan
+participant Timeout as t #LawnGreen
+participant TimeoutManager as tm #cyan
+participant EventQueue as eq #cyan
+participant MainLand as main #cyan
+participant Reactive as r #yellow
+
+r ->> tm: scheduleTimeout(tmid, evid, duration)
+activate r #magenta
+deactivate r
+
+create t
+tm -->> t: <<create>>
+tm ->> tq: add(tm) <<synchronized>>
+tm ->> tq: tick()
+tq ->> t: decrement()
+tm ->> tq: tick()
+tq ->> t: decrement()
+
+tm ->> eq: pushEvent(tm) <<synchronized>>
+tm ->> tq: remove(id) <<synchronized>>
+
+main ->> eq: popEvent() <<synchronized>>
+activate main #yellow
+eq -->> main: ev
+main ->> t: getTarget()
+t -->> main: reactive
+main ->> r: processEvent(ev)
+activate r #magenta
+r -->> main
+deactivate r
+main -->> t !!: <<destroy>>
+
+@enduml
+```
+
+## Protection
+- Mutex, sémaphore
+- éviter les conflits mémoire
+
@@ -0,0 +1,19 @@
+# Bachelor in embedded system
+
+## [PTR - Programmation Temps Réel](/infotro/PTR/)
+- [XF](/infotro/PTR/XF.md)
+
+
+## [SDi - Système Distribué](/infotro/SDi/)
+- [Transmission process](/infotro/SDi/transmission_process.md) 
+
+
+## [Eln - Électronique](/infotro/Eln/)
+- [AD/DA](/infotro/Eln/ADDA)
+- [Sigma / Delta](/infotro/Eln/Sigma-Delta)
+
+
+## [SEm - Système Embarqué](/infotro/SEm/)
+- [PLA - Programmation en langage assembleur](/infotro/SEm/PLA.md)
+- [ASM - Assembleur ARM](/infotro/SEm/ASM.md)
+
@@ -0,0 +1,4 @@
+# Taille des paquets de bits
+
+[PLA](/infotro/arm/PLA.md)
+[ASM](/infotro/arm/ASM.md)
@@ -0,0 +1,10 @@
+* [PTR - Programmation Temps Réel](/infotro/PTR/)
+  * [XF](/infotro/PTR/XF)
+* [SDi - Systèmes Distribués](/infotro/SDi)
+  * [Transmission process](/infotro/SDi/transmission_process.md)
+* [Eln - Électronique](/infotro/Eln/)
+  * [AD/DA](/infotro/Eln/ADDA)
+  * [Sigma / Delta](/infotro/Eln/Sigma-Delta)
+* [SEm - Systèmes Embarqués](/infotro/SEm/)
+  * [PLA - Programmation en langage assembleur](/infotro/SEm/PLA.md)
+  * [ASM - Assembleur ARM](/infotro/SEm/ASM.md)