change way to send token
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mac_sender.c
58
mac_sender.c
@@ -6,13 +6,25 @@
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#include <cassert>
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uint8_t* lastToken;
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uint8_t* lastSentMsgPtr[15];
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uint8_t* lastSentMsgPtr;
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osMessageQueueId_t queue_macData_id;
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const osMessageQueueAttr_t queue_macData_attr = {
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.name = "MAC_DATA"
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};
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void sendToken() {
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struct queueMsg_t queueMsg;
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queueMsg.anyPtr = lastToken;
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queueMsg.type = TO_PHY;
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osStatus_t retCode = osMessageQueuePut(
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queue_phyS_id,
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&queueMsg,
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osPriorityNormal,
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0);
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CheckRetCode(retCode, __LINE__, __FILE__, CONTINUE);
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}
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void MacSender(void *argument) {
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struct queueMsg_t queueMsg; // queue message
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uint8_t* msg;
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@@ -75,17 +87,9 @@ void MacSender(void *argument) {
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osPriorityNormal,
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0);
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CheckRetCode(retCode, __LINE__, __FILE__, CONTINUE);
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} else {
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sendToken();
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}
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// Send token
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queueMsg.anyPtr = lastToken;
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queueMsg.type = TO_PHY;
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retCode = osMessageQueuePut(
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queue_phyS_id,
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&queueMsg,
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osPriorityNormal,
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0);
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CheckRetCode(retCode, __LINE__, __FILE__, CONTINUE);
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break;
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}
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@@ -101,8 +105,9 @@ void MacSender(void *argument) {
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if(dst.addr == BROADCAST_ADDRESS) {
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retCode = osMemoryPoolFree(memPool, queueMsg.anyPtr);
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CheckRetCode(retCode, __LINE__, __FILE__, CONTINUE);
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sendToken();
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} else if(src.addr != gTokenInterface.myAddress) {
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// Send original message when token is here
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queueMsg.type = TO_PHY;
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retCode = osMessageQueuePut(
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queue_phyS_id,
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@@ -116,14 +121,17 @@ void MacSender(void *argument) {
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// Everything is fine, free memory
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retCode = osMemoryPoolFree(memPool, queueMsg.anyPtr);
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CheckRetCode(retCode, __LINE__, __FILE__, CONTINUE);
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sendToken();
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} else {
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// Checksum error, send original message again when token is here
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if(lastSentMsgPtr[src.addr] != NULL) {
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queueMsg.anyPtr = lastSentMsgPtr[src.addr];
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// Checksum error, send original message again
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||||
if(lastSentMsgPtr != NULL) {
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retCode = osMemoryPoolFree(memPool, queueMsg.anyPtr);
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CheckRetCode(retCode, __LINE__, __FILE__, CONTINUE);
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||||
queueMsg.type = TO_PHY;
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||||
queueMsg.anyPtr = lastSentMsgPtr;
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||||
retCode = osMessageQueuePut(
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queue_macData_id,
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queue_phyS_id,
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&queueMsg,
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osPriorityNormal,
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0);
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@@ -132,7 +140,7 @@ void MacSender(void *argument) {
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} else {
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// Error, no original message found
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strPtr = osMemoryPoolAlloc(memPool, osWaitForever);
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sprintf(strPtr, "Someone did shit on the ring #1\0");
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sprintf(strPtr, "%d did shit on the ring #1\0", dst.addr);
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queueMsg.type = MAC_ERROR;
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queueMsg.addr = src.addr;
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queueMsg.sapi = src.sapi;
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@@ -147,13 +155,7 @@ void MacSender(void *argument) {
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}
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} else {
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// Send original message when token is here
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queueMsg.type = TO_PHY;
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retCode = osMessageQueuePut(
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queue_macData_id,
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&queueMsg,
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||||
osPriorityNormal,
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||||
0);
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retCode = osMemoryPoolFree(memPool, queueMsg.anyPtr);
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CheckRetCode(retCode, __LINE__, __FILE__, CONTINUE);
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// Send error message to LCD
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@@ -169,6 +171,8 @@ void MacSender(void *argument) {
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osPriorityNormal,
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||||
0);
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CheckRetCode(retCode, __LINE__, __FILE__, CONTINUE);
|
||||
|
||||
sendToken();
|
||||
}
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||||
break;
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@@ -248,6 +252,12 @@ void MacSender(void *argument) {
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retCode = osMemoryPoolFree(memPool, queueMsg.anyPtr);
|
||||
CheckRetCode(retCode, __LINE__, __FILE__, CONTINUE);
|
||||
|
||||
if(dst.addr != BROADCAST_ADDRESS) {
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||||
lastSentMsgPtr = osMemoryPoolAlloc(memPool, osWaitForever);
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||||
memcpy(lastSentMsgPtr, msg, length+4);
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||||
}
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||||
queueMsg.anyPtr = msg;
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||||
queueMsg.type = TO_PHY;
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||||
retCode = osMessageQueuePut(
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