diff --git a/infotro/README.md b/infotro/README.md
index 59fb085..1b92f75 100644
--- a/infotro/README.md
+++ b/infotro/README.md
@@ -26,7 +26,7 @@
 - [PLA - Programmation en langage assembleur](/infotro/SEm/PLA.md)
 - [ASM - Assembleur ARM](/infotro/SEm/ASM.md)
 - [INT - Interruptions](/infotro/SEm/INT)
-
+- [SoC - System on Ship](/infotro/SEm/SoC)
 
 # TODOs
 - [ ] PTR - add layer diagram in RTOS
diff --git a/infotro/SEm/README.md b/infotro/SEm/README.md
index b57311a..4aca81b 100644
--- a/infotro/SEm/README.md
+++ b/infotro/SEm/README.md
@@ -15,3 +15,6 @@ Systèmes Embarqués
 - CAM - Memoire cache
 
 # CI / TDD
+
+# VHDL
+- [SoC - System on ship](/infotro/SEm/SoC.md)
diff --git a/infotro/SEm/SoC.md b/infotro/SEm/SoC.md
new file mode 100644
index 0000000..b8cc534
--- /dev/null
+++ b/infotro/SEm/SoC.md
@@ -0,0 +1,55 @@
+# Machine d'état
+
+## SM de Moore
+
+Le changement des sorties se fait de façon synchrone.
+
+## SM de Mealy
+
+Le changement des sorties se fait de façon asynchrone, car les entrées peuvent impacter instantanément les sorties.
+
+## Marche à suivre
+
+1. Identifier les états
+2. Mettre les flip-flops qui stockent l'état actuel
+3. Equation booléen qui défini l'état actuel en fonction des entrées
+4. Equation booléenne qui défini les sorties
+
+> [!warning] L'équation de la sortie dépend des états, mais parfois aussi des entrées dans le cadre d'un machine de Mealy
+
+# Porte logique
+
+# D-Latch
+
+- asychrone (souvent il y a un enable)
+
+# Flip-flop
+
+- synrchone avec l'horloge
+- fonctionne avec deux D-Latch en série
+
+# MOSFET
+
+![mosfet.png](medias%2Fmosfet.png)
+
+Le MOSFET fonctionne de la manière suivante :
+Le contact entre la **source** et le **drain** se fait lorsqu'on met un courant dans la **gate**. Cela attire les électrons et les place sous la forme d'un file (résistance) entre les deux côtés.
+
+Unipolaire : commandé en tension
+Bipolaire : commandé en courant
+
+## Portes logiques
+
+AND : mettre les NMOS en série
+OR : mettre les NMOS en parallèle
+
+> [!info] Avec les PMOS on fait l'inverse
+
+Avec ces deux portes, on peut recréer toutes les autres portes.
+
+# Glitch
+
+Le glitch provient des retard de propagation à chaque porte, qui peuvent provoquer des changements d'états non défini entre les portes ou en sorties. Il est du au condensateur qui se trouvent dans le portes logiques.
+Pour résoudre se problème, on peut rajouter un étage de flip-flop.
+
+Le délai provient aussi de la résistance des transistors qui se trouve entre le drain et la source. On peut jouer sur la langueur et la largeur.
diff --git a/infotro/SEm/medias/mosfet.png b/infotro/SEm/medias/mosfet.png
new file mode 100644
index 0000000..60a5efd
Binary files /dev/null and b/infotro/SEm/medias/mosfet.png differ
diff --git a/infotro/_navbar.md b/infotro/_navbar.md
index 3ca973c..ab12d36 100644
--- a/infotro/_navbar.md
+++ b/infotro/_navbar.md
@@ -19,4 +19,5 @@
 * [SEm - Systèmes Embarqués](/infotro/SEm/)
   * [PLA - Programmation en langage assembleur](/infotro/SEm/PLA)
   * [ASM - Assembleur ARM](/infotro/SEm/ASM)
-  * [INT - Interruptions](/infotro/SEm/INT)
\ No newline at end of file
+  * [INT - Interruptions](/infotro/SEm/INT)
+  * [SoC - System on Ship](/infotro/SEm/SoC)
\ No newline at end of file