15 Relation 660 90 210 120 lt=-> evInit /startAliveChecker 10.0;10.0;10.0;60.0 UMLSpecialState 660 75 30 30 type=initial UMLState 540 405 270 105 RUN -- /entry: LED ON -- emitPollDirEv UMLState 480 180 390 135 WAIT -- ALIVE_emitBorn(ALsteering(), 0, 0); ALIVE_emitReady(ALsteering(), 100, 0); setAliveTime Relation 660 300 120 135 lt=-> m1=evStart\n(onWait) 10.0;10.0;10.0;70.0 Relation 735 450 195 180 lt=-> m1= evPollDir\n/sendDir 10.0;40.0;10.0;100.0;110.0;100.0;110.0;10.0;50.0;10.0 Relation 390 240 345 555 lt=-> m1= evResurrect\n(onBorn) 130.0;300.0;130.0;350.0;10.0;350.0;10.0;10.0;60.0;10.0 UMLState 450 600 270 90 DEAD -- /entry: LED OFF Relation 570 495 135 135 lt=-> m1=evStop\n(onDead) 10.0;10.0;10.0;70.0