15 UMLSpecialState 510 30 30 30 type=initial Relation 510 45 90 105 lt=-> evInit 10.0;10.0;10.0;50.0 UMLState 390 120 285 90 SETUP -- /entry: sendParamsOnCan Relation 510 195 105 105 lt=-> evBorn 10.0;10.0;10.0;50.0 UMLState 390 270 285 90 BORN -- /entry: init UMLState 390 420 285 120 WAIT -- /entry: start children class -- isAlive = false Relation 510 345 120 105 lt=-> evReady 10.0;10.0;10.0;50.0 UMLState 390 720 285 90 DEAD -- Relation 510 525 105 105 lt=-> evPoll 10.0;10.0;10.0;50.0 UMLSpecialState 495 600 60 60 type=decision Relation 510 645 90 105 lt=-> m1=[else] 10.0;10.0;10.0;50.0 Relation 315 465 210 210 lt=-> m1=[isAlive] 120.0;110.0;10.0;110.0;10.0;10.0;50.0;10.0 Relation 660 135 210 405 lt=-> evDisable 10.0;250.0;60.0;250.0;60.0;10.0;10.0;10.0 Relation 255 300 300 600 lt=-> evBorn 180.0;340.0;180.0;380.0;10.0;380.0;10.0;10.0;90.0;10.0 Relation 660 495 120 315 lt=- 10.0;190.0;60.0;190.0;60.0;10.0 Relation 660 315 120 45 lt=- 10.0;10.0;60.0;10.0